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クラス構成と演算手順を最適化し、演算性能を向上させて使用メモリ量を低下させました。

現在の演算速度はオリジナルの85%。使用メモリ量は、1.5MBです。


参考　開発環境（AMD64x2 5200+）でのベンチマーク結果
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(QVGA/マーカー認識数1の時に、1000回マーカー認識をさせた場合)

・NyARToolkit 
 処理時間 2375ms(421fps)

・オリジナルARToolkit VisualC2005リリース版
 処理時間 2035ms(491fps)

全体的には約85％の性能です。


マーカー認識演算はオリジナルの方が高速で、変換行列演算はNyARToolkitの方が若干高速なようです。