高度なリアルタイム Linux (アート Linux) は、心でロボット アプリケーションを開発したハード リアルタイム カーネルです。リアルタイム ユーザー レベルからアクセス可能であり、特別なデバイス ドライバーを必要としません。10 マイクロ秒の定期的な実行が可能な PII