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カタリナは、C コンパイラと C ライブラリおよび視差のプロペラのマイクロ コント ローラー用のデバイス ドライバーのセットです。カタリナは、クロス コンパイラをリターゲッタブル コンパイラ"lcc"に基づきます。カタリナは Windows または Linux で実行されます。