オープンソース、クロスプラットフォーム、プラグインベースの自律型ロボットのためのロボットプランニング環境。 衝突検出、物理、(逆)運動学、センサ、ロボットのコントロール、pythonバインディング、ネットワーク環境でのスクリプティング、などのサービスを含む。