Yash を普通に起動すれば bash や zsh などと同じように使えます。
起動時に ~/.yashrc を読み込むので、.bashrc や .zshrc などのようにいろいろカスタマイズしてみてください。(ちなみに筆者はこんな yashrc ファイルを使っています)
詳しい使い方はマニュアルを読んでください。