小型移動ロボット「ビーゴ」用の制御ライブラリ開発。
小型移動ロボット「ビーゴ」の制御ライブラリ。 ・走行制御 ・測域センサ URG などの制御ライブラリを含む。
COPYRIGHT を LGPL のものに差し替え