MMDX(MikuMikuDance for XNA/SlimDX)

MMD for Unity側で指摘された、IK計算が本家とズレているバグを調査し、修正した。
股を開く系統、特に腰や足を使ったダンスをする際の「右足」「左足」ボーンの動きのズレを修正
修正内容はIK計算時の補正計算でY軸回転しないように修正
その機能実現のためにIIKLimitterインターフェイスを修正し、補正計算用の関数を追加した。

足のIKの計算式にバグが見つかったので修正
主に足を使った動きや腰振り系の動きをする時に微妙に動作が本家とズレるバグのfixとなります。
修正箇所
・IKの制限にIK計算時の補正計算の回転軸制限を追加。右足、左足ボーンがY軸回転しないように修正
・上記修正似あわせてIIKLimitterインターフェイスの修正。CCDSolverとDefaultIKLimitterに修正が入りました。