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USARSim (オートメーションおよびロボット シミュレーションの統合システム) は、ロボットとアンリアル トーナメント ゲーム エンジンに基づく環境の忠実性の高いシミュレーションです。研究ツールとして意図されており、!RoboCup レスキュー仮想ロボット comp の基礎であります。
