D * Lite は、D * Lite アルゴリズムの C++ 実装です。D * Lite スベン ケーニッヒして LPA * では、* と動的 SWSF FP のアイデアを組み合わせたインクリメンタル ヒューリスティック検索アルゴリズム構築マキシム Likhachev 増分ヒューリスティック探索アルゴリズムであります。
