ServoMasterは、ハードウェアに依存しない抽象化をサーボやサーボコントローラに提供します。これは、Phidget、Pololu、ParallaxやSSCを含むいくつかのサーボ・コントローラ・ファミリについて実装しています。これは、サーボとコントローラのメタデータ、内観や機能の検出をサポートしています。
