FARSA は統合されたオープン ソース オブジェクト指向 C++ ライブラリのロボットで実験することができますコレクションです。それ別のロボット プラットフォーム (iCub ヒューマノイドとケペラ、e パックと marxbot 輪ロボット) をシミュレート、ロボット/s の知覚-運動系の設計、動作する環境、ロボット/s、デザイン、ロボットのニューラル コント ローラーの設計、ロボットの自由パラメーターを適応できるようにします。
