cvsba は、OpenCV ライブラリのラッパーのよく知られている疎束調整 (sba) M. Lourakis によって。主な特長は： - sba 1.6、最も人気と堅牢なバンドル調整実装が広く使用され、コミュニティによってテストの 1 つに基づく cvsba - 新しい CMake 構造になり、ライブラリのコンパイル、インストール簡単 - リンケージ cv::!LevMarqSparse::bundleAdjust() にバンドル調整実装よりも同様のインタ フェースに含まれているので、インストールは必要ありません sba には例が含まれて総合的に生成されたデータに対してライブラリをテストする - GPL 免許証
