README.rst (README.rst( 外部リンク: SF.net): 842 バイト)のダウンロードが開始されます。開始されない場合，左のリンクをクリックしてください。
オープンソース、クロスプラットフォーム、プラグインベースの自律型ロボットのためのロボットプランニング環境。 衝突検出、物理、（逆）運動学、センサ、ロボットのコントロール、pythonバインディング、ネットワーク環境でのスクリプティング、などのサービスを含む。
